成立機械根據(jù)糧粒與雜質(zhì)間物理特性的差別，對雜糧的清理有如下幾種方法：風選法(空氣動力學特性的不同)、篩選法(寬度與厚度的不同)、精選法(形狀與長度的不同)、比重分選法(相對密度的不同)、磁選法(異磁性的不同)、色選法(色澤的不同)等。

　　以下著重介紹幾款重要的雜糧雜質(zhì)清理方法：

　　篩選法：篩選法是利用被篩理物料的粒度之間寬厚長度之間的差異，借助篩孔分離雜質(zhì)或?qū)⑽锪线M行分級的方法。物料經(jīng)過篩孔后，凡是留存在篩面上未穿過篩孔的物料成為篩上物，穿過篩孔的物料稱為篩下物。

　　篩選的基本條件：應篩下物必須與篩面接觸;選擇合理的篩孔形狀和大小;保證篩選物料與篩面之間具有適宜的相對運動速度。

　　比重分選法：比重分選法是根據(jù)物料之間相對密度、容重、摩擦因數(shù)以及懸浮速度等物理性質(zhì)的不同，利用它們在運動過程中產(chǎn)生的自動分級現(xiàn)象，借助適當?shù)墓ぷ髅孢M行分選除雜。依照所用介質(zhì)的不同，比重分選法可分為干法和濕法兩種。

　　干法比重分選是以空氣為分選介質(zhì)，利用物料之間的相對密度、容重、表面摩擦系數(shù)以及懸浮速度的不同進行分選;濕法比重分選是以水為分選介質(zhì)，利用物料之間相對密度、沉淀速度等不同進行分選。

　　磁選法：根據(jù)物質(zhì)磁性的不同，利用磁力分離混入糧粒中磁性金屬雜質(zhì)的方法稱為磁選。磁選設備的主要工作原件是磁體。當糧粒通過磁場時，由于糧粒為非導磁性物質(zhì)，在磁場內(nèi)能自由通過，而其中的磁性金屬雜質(zhì)則被磁化，同磁場的異性磁極相互吸引從而與糧粒分開。注:廠家可根據(jù)需要來對磁場進行設計 。

　　糧粒通過磁選后，磁性金屬雜質(zhì)去除率大于95%。成品通過磁選，可以達到國家相應的規(guī)定指標，對面粉來說，可以使其含磁性雜質(zhì)小于3mg。

　　成立機械可生產(chǎn)不同型號和產(chǎn)量的雜糧清理機器，具體有：垂直吸風分離器、高效振動篩、平面回轉(zhuǎn)振動篩吸式比重去石機、比重分級去石機、懸浮篩、臥式打麥機等。

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